Durante il Settecento lo schieramento più frequente dei soldati in battaglia era “in linea”: i soldati avanzavano fianco a fianco su una o, più spesso, due linee, una dietro l’altra, che sparavano a turno, inginocchiandosi per ricaricare il fucile, operazione abbastanza laboriosa. Il nemico aveva lo stesso schieramento, si avanzava lentamente e le perdite erano causate soprattutto dall’intensità e dalla frequenza degli spari (in pratica dalla rapidità nel ricaricare i fucili: non c’era molto tempo per prendere la mira e, d’altra parte, i fucili erano piuttosto imprecisi).

Già Napoleone aveva cambiato modalità di schierare le truppe: un gruppo scelto di soldati, coraggiosi ed esperti, avanzava rapidamente per destabilizzare i reparti nemici, subito dietro avanzava una colonna di soldati, che non si esponeva quindi al fuoco nemico, come nello schieramento in linea. Si riducevano così le perdite. Metà delle truppe era tenuta arretrata per subentrare nei momenti di difficoltà, dove serviva. Gli ufficiali più preparati, in tutti gli eserciti, nei decenni successivi seppero far tesoro delle tattiche di Napoleone.

Se le truppe impegnate in una battaglia dovevano fronteggiare un attacco di cavalleria si disponevano “a quadrato”, uno schieramento compatto e consistente con soldati rivolti in tutte le direzioni per fronteggiare i rapidi spostamenti dei soldati nemici a cavallo.