Lucca era stata un’importante città della Toscana fin dal Medioevo. Fu avversaria di Firenze al tempo delle lotte tra guelfi e ghibellini nel XIV secolo. Si sviluppò grazie all’industria tessile e ai commerci, facilitati dalla posizione strategica lungo la via Francigena.

Subì per alcuni anni la signoria dei Visconti e poi della famiglia Guinigi (di cui ancora oggi in centro città si ammira la torre con alcuni alberi sulla sommità), ma fu quasi sempre una repubblica aristocratica e indipendente, orgogliosa della possente cinta muraria, costruita tra gli inizi del Cinquecento e la metà del Seicento.

Fu conquistata dagli austriaci nel 1799 durante la guerre contro la Francia. Nel periodo napoleonico fu un principato, governato da Elisa Bonaparte, sorella di Napoleone.

Il Congresso di Vienna (1814-1815) costituì il Ducato di Lucca e lo assegnò ai Borbone di Spagna, prima Maria Luisa e poi Carlo Ludovico. Nel 1847 entrò a far parte del Granducato di Toscana e poi nel 1860 del Regno di Sardegna.